Tara-Rokpas on ühinenud ida- ja läänemaailma nägemus meelest. Selle eesmärgiks on iseenda sügavam mõistmine ja kaastunde tugevdamine nii iseenda kui teiste suhtes. Meetod põhineb suures osas iseenda kogemustel, mille kaudu arendatakse teadlikkust ja sisemist nägemust.
Tara tähendab sanskriti keeles (tiibeti k Dolma) vabanemist, vabana olemist, Rokpa (tiibeti k) aitamist, koostöövõimet. Tara on ka ema-aspekt ruumi ja lõpmatuse ning piirituse tähenduses, võime sulandada endasse kõik toimuv.
Tara-Rokpa teraapia põhineb kaastundel ja harjutuse nimetus väljendab ühtlasi püüdu koondada endasse budistlikud põhimõtted.
Teraapiavormile on pannud koos lääne psühhoterapeutide, psühholoogide ja pereterapeutidega aluse Akong Tülku Rinpotše. Tema eesmärgiks oli luua teraapiameetod, mis sobiks läänemaade inimestele ja aitaks neil arendada mõistmist ja kaastunnet. Meetod võib olla toeks vaimsel teel, kuid aidata ka nn tavalisel inimesel toime tulla stressi, segaduse ja rahutusega ning küpseda tunnete tasandil.
Teraapiameetod on ametlikult tunnustatud Inglismaal ja Iirimaal. Tara-Rokpa terapeudiks saab õppida umbes 4 aastat kestval koolitusel (lisaks on vaja ka nn ametlikku koolitust ja vastavaid oskusi).
Loeng keskendub siiski vaimse kasvu ja küpsemise protsessile ja meetoditele, mida Tara-Rokpa teraapia saab pakkuda sellest huvitatutele. Protsessi omandamiseks kulub umbes 7 aastat ja eesmärgiks ei ole õppimine terapeudiks, vaid jõudmine iseenda sügavama mõistmiseni, avarama tõetunnetuse loomine ning kaastunde kasvatamine kõigi olendite suhtes.
Loengus esitatakse Tara-Rokpa teraapia meetodi kesksed põhimõtted ja meetodid ning seostatakse need loengupidaja enda 6 aasta jooksul saadud kogemustega ning 30 aasta vältel omandatud teosoofilise maailmavaatega.
